本網訊  近日，中國職工技術協(xié)會發(fā)布2025年職工技術創(chuàng)新成果公示，先一科技公司“基于多設備三維點云Delaunay還原三維煤場煤形邊界檢測取料算法研究的斗輪機全自動作業(yè)平臺”在2025年度職工技術創(chuàng)新成果評選中榮獲二等獎。

該平臺依托多臺激光雷達協(xié)同掃描，通過三維點云配準、Delaunay模型構建等處理流程，精準還原煤場三維模型。平臺運用邊界檢測算法，為斗輪機全自動堆取料作業(yè)提供操作指引，同時借助高精度傳感器實現(xiàn)作業(yè)環(huán)境的實時感知，有效防范各類作業(yè)風險。此外，平臺可與燃料管理、配煤摻燒等系統(tǒng)無縫對接，為煤場安全生產與運營管理提供全面、高效的智慧化解決方案。

該成果精準直擊火電行業(yè)“燃料成本高、人工依賴強”的痛點。未來，先一科技公司將秉持創(chuàng)新驅動理念，深耕新技術應用探索，推動火電行業(yè)實現(xiàn)從“經驗驅動”到“數據驅動”的關鍵跨越。